赵利云,女,内蒙古包头人,博士,教授,硕士生导师。
1、学习和工作简历
教育经历
1998年9月―2002年7月于内蒙古民族大学理学院数学与应用数学专业攻读学士学位;
2004年9月―2007年7月于河北工业大学理学院数学与应用数学专业攻读硕士学位;
2012年9月―2016年12月于上海大学力学所一般力学与力学基础专业攻读博士学位。
工作经历
2007年7月-2008年10月 内蒙古科技大学理学院助教;
2008年10月-2016年12月 内蒙古科技大学理学院讲师;
2016年12月-2022年12月 内蒙古科技大学理学院副教授。
2023年1月-今 内蒙古科技大学理学院教授。
2019年8月-2020年8月,澳大利亚悉尼科技大学,信息工程学院,访问学者。
2、讲授课程
讲授本科生课程《高等数学A》、《高等数学C》、《常微分方程》、《线性代数》等公共基础课。
3、主要研究方向
多智能体系统的集体行为及协调控制:(1)耦合谐振子系统的协同控制;(2)网络化拉格朗日系统的集体运动及其控制。
4、科研项目
(1)主持国家自然科学基金项目:“矩阵权重网络中Lagrange系统的协调运动及控制”,项目编号:62063025,2021年1月——2024年12月;
(2)主持自治区人才项目:“内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划”,项目编号:NJYT22069,2022年1月——2024年12月;
(3)主持内蒙古自然科学基金面上项目:“合作竞争机制下不连续耦合谐振子的集体行为”,项目编号:2019MS01001,2019年1月——2021年12月;
(4)主持内蒙古自然科学基金面上项目:“混杂二阶多智能体及调和振子系统的协调控制”,项目编号:2015MS0122,2015年1月——2017年12月;
(5)主持包头市科技计划项目:“网络化机器人的协调运动与控制研究”,项目编号:2017S2003-3-8,2017年1月——2018年-12月;
(6)主持内蒙古科技大学创新基金项目:“混杂调和振子在有向拓扑下的分布式控制”,项目编号:2014QDL011,2014年12月——2016年11月.
5、代表性论文
(1) Liyun Zhao,Yan Ren, Rui Wang.Coordinated motions of multiple robotic manipulators with matrix-weighted network.Scientific Reports, 2022,DOI : 10.1038/s41598-022-15939-4(SCI三区).
(2) Liyun Zhao, Jinchen Ji, Wen Li, Meihua Bai. Weighted bipartite containment motion of Lagrangian systems with impulsive cooperative- competitive interactions,Nonlinear Dynamics,2021,104(3),2417-2431(SCI二区)
(3) Liyun Zhao,Jinchen Ji, Hongbo Bo, Jianfeng Lv. Weighted coordinated motion for coupled harmonic oscillators with heterogeneous interactions of cooperation and competition,International Journal of Systems Science,2021, 52(5),1026-1041(SCI三区)
(4) Liyun Zhao, Wen Li, Fuhong Wei, Juan Wang, Hongbo Bo. Coordinated motion of Lagrangian systems with auxiliary oscillators under cooperative and cooperative-competitive interactions. Nonlinear Dynamics, 2020, 100: 2415–2426(SCI二区)
(5) Liyun Zhao,Jinchen Ji. Weighted containment control for Lagrangian systems with heterogeneous interactions of cooperation and competition. International Journal of Control. 2020, 95:952-962(SCI三区)
(6) 赵利云,王锐.瞬时耦合二阶多体系统的一致性及时滞效应.兰州理工大学学报, 2020, 46(1): 167-172(核心)
(7) 赵利云,白梅花,李妍.网络化Lagrangian系统的区间二部一致. 内蒙古科技大学学报, 2020, 39 (1): 1-6
(8) Liyun Zhao, Juan Wang, JanfengLv; Rui Wang. Coordination motion of Lagrangian systems with multiple oscillatory leaders under diverse interaction topologies. International Journal of Systems Science, 2019, 50(3): 614-624(SCI三区)
(9) Liyun Zhao, Quanjun Wu, Rui Wang. Pinning cluster synchronization of coupled nonidentical harmonic oscillators under directed topology, Asian Journal of Control, 2019, 21(2): 1009-1016(SCI四区)
(10) Liyun Zhao, Rui Wang, Wen Li. Cluster oscillatory synchronization of networked Lagrangian systems with the distributed adaptive observers.Nonlinear Dynamics.2018, 93(3), 1219-1230(SCI二区)
(11) Liyun Zhao,Jin Zhou, Quanjun Wu. Sampled-data synchronisation ofcoupled harmonic oscillators with communication and input delays subject to controller failure,International Journal of Systems Science.2016,47(1):235-248(SCI三区)
专著与教材
[1]赵利云,模糊概念外延的逼近及多体系统的控制,国防工业出版社,2015.
[2]赵利云,不连续耦合多体系统的协调控制,吉林大学出版社,2020.
6、荣誉奖励
(1)2022年内蒙古教育厅青年科技英才;
(2)2020年8月获得包头市“鹿城英才”工程青年创新创业人才;
(3)2020年12月获得内蒙古科技大学“科技创新个人贡献奖”.