吴向东，男，1989年09月生，内蒙古乌兰察布市人，博士，讲师。
1、工作简历
2009年9月——2013年6月在衡水学院物理与电子信息学院电子信息工程专业攻读学士学位；
2014年9月——2017年6月在燕山大学电气工程学院控制理论与控制工程专业攻读硕士学位；
2017年8月——2018年6月在中车唐山机车车辆有限公司工作；
2018年9月——2025年6月在北京理工大学自动化学院控制科学与工程专业攻读博士学位；
2025年6月——现在内蒙古科技大学自动化与电气工程学院从事教学与科研工作。
2、研究方向、科研成果
主要研究方向：人工智能、计算智能、智能优化、工程优化、路径规划。
近年来参与国家级、省部级科研项目4项；累积发表论文17篇，其中SCI检索9篇；申请发明专利3项，授权发明专利1项。
3、主要承担的科研项目
(1)2019年1月—2021年12月，北京自然科学基金面上项目：服务型机器人的群体情感感知与氛围分析方法研究，项目号：3192028，参与。
(2)2019年9月—2021年4月，国家“外专千人”计划项目，项目号：WQ20141100198，参与。
(3)2019年12月—2022年3月，北京自然科学基金轨道交通项目：基于情感氛围场的轨道应急预案体系与决策响应机制研究，项目号：L191020，参与。
(4)2021年11月—2023年6月，中国国家铁路集团系统性重大项目：铁路治安防暴综合预警管控新技术新方法研究，项目号：P2021T002，参与。
4.代表性论著
(1)Xiangdong Wu, Kaoru Hirota, Zhiyang Jia, Ye Ji, Kaixin Zhao, Yaping Dai*. Ameliorated Equilibrium Optimizer with Application in Smooth Path Planning Oriented Unmanned Ground Vehicle[J]. Knowledge-Based Systems, 2023, 260: 110148.（中科院SCI一区Top 期刊，JCRQ1，影响因子：8.8）.
(2)Xiangdong Wu , Kaoru Hirota , Yaping Dai*, Shuai Shao. Dynamic Multi-Population Mutation Architecture-Based Equilibrium Optimizer and Its Engineering Application.[J]. Applied Sciences, 2025, 15(4): 1795.（中科院 SCI 四区期刊，JCRQ1，影响因子：2.5）
(3)Xiangdong Wu , Kaoru Hirota , Yaping Dai*, Shuai Shao. Dynamic Heterogeneous Search-Mutation Structure-Based Equilibrium Optimizer.[J]. Applied Sciences, 2025, 15(10): 5252.（中科院 SCI 四区期刊，JCRQ1，影响因子：2.5）
(4)Xiangdong Wu, Kaoru Hirota, Bijun Tang, Yaping Dai, Zhiyang Jia*. Ameliorated Frenet Trajectory Optimization Method Based on Artificial Emotion and Equilibrium Optimizer[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2021, 25(1): 110-120.（中科院 SCI 四区期刊，JCRQ3，影响因子：0.8）
(5)Xiangdong Wu, Kaoru Hirota, Bijun Tang, Tianrui Liao, Yaping Dai, Zhiyang Jia*. An Improved Manta Ray Foraging Optimizer for Mobile Robot Path Planning[C]. The 9th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2020), 2020.（国际会议）
(6)Xiangdong Wu, Kaoru Hirota, Bijun Tang, Yaping Dai, Zhiyang Jia*. Intelligent Decision-Making Based on Artificial Emotion in a Frenet Frame for Path Planning[C]. The 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019), 2019.（国际会议）
(7)Chengxia Sun, Xiangdong Wu, Xian Liu*. Nonlinear Identification of Mutation Parameters in a Class of Coupled Jansen-Rit Models[J]. Journal of Yanshan University, 2020, 44(1):55-62.（核心期刊）
(8)Tianrui Liao, Xiangdong Wu, Linhui Zhao, Xiaoming Jin*, Zhiyang Jia, Yaping Dai. UWB/IMU indoor combination positioning algorithm based on improved MCKF[J]. Transducer and Microsystem Technologies, 2022, 41(5): 127-130.（核心期刊）
(9)Tianrui Liao , Kaoru Hirota, Xiangdong Wu , Shuai Shao, Yaping Dai*. A Dynamic Self-Tuning Maximum Correntropy Kalman Filter for Wireless Sensors Networks Positioning Systems[J]. Remote Sensing, 2022, 14(17): 4345.（中科院 SCI 二区TOP期刊，JCRQ1，影响因子：5.0）
(10)Bijun Tang, Kaoru Hirota, Xiangdong Wu, Yaping Dai, and Zhiyang Jia*. Path Planning Based on Improved Hybrid A* Algorithm[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2021, 25(1): 64-72.（中科院 SCI 四区期刊，JCRQ3，影响因子：0.8）
(11)Junkui Wang, Kaoru Hirota, Xiangdong Wu, Yaping Dai, and Zhiyang Jia*. Hybrid Bidirectional Rapidly Exploring Random Tree Path Planning Algorithm with Reinforcement Learning[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2021, 25(1): 121-129.（中科院 SCI 四区期刊，JCRQ3，影响因子：0.8）
(12)Xi Chen*, Kaoru Hirota, Yaping Dai, Xiangdong Wu. Ameliorated Graph Sample and Aggregate Network and Convolutional Neural Network for Stock Trading Decisions[J]. Applied Soft Computing, 2023, 145: 110626.（中科院 SCI 一区 Top期刊，JCRQ1，影响因子：8.7）
(13)Ye Ji, Yaping Dai*, Zhiyang Jia, Kaixin Zhao, Xiangdong Wu. A Motion Deblurring Disentangled Representation Network[J]. Knowledge-Based Systems, 2022, 249: 108867.（中科院 SCI 一区 Top 期刊，JCRQ1，影响因子：8.8）
(14)Junkui Wang, Kaoru Hirota, Xiangdong Wu, Yaping Dai, Zhiyang Jia*. An Improved Q-Learning Algorithm for Mobile Robot Path Planning[C]. The 9th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2020), 2020.（国际会议）
(15)Jiayi Sun, Yaping Dai, Xiangdong Wu, Kaoru Hirota, Zhiyang Jia*. Real-Time Pedestrian Detection in Urban Area Based on 3D LiDAR Sensor[C]. The 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019), 2019.（国际会议）
(16)Tianrui Liao, Kaoru Hirota, Zelong Zhang, Xiangdong Wu, Yaping Dai, Zhiyang Jia*. Indoor Positioning System Based on Fusion of UWB and IMU with Strong Tracking Kalman Filter[C]. The 9th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2020), 2020.（国际会议）
(17)XianLiu*, Xiangdong Wu, Qing Gao. ParameterIdentificationandStateEstimationforaclassofNeuralDynamicalModels[C]. Proceedingsofthe35thChineseControlConference, 2016.（国际会议）
(18)专利：金晓明,廖天睿,吴向东,汤璧钧, 王俊奎,赵林惠,戴亚平,廣田薰，基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统，ZL.202011332916.9
(19)专利：廣田薰,汤璧钧,吴向东,戴亚平, 赵凯鑫，狭窄通道环境下基于自适应动态窗口法的曲率一致性路径规划算法，ZL.202010931692 .7
(20)专利：戴亚平,赵凯鑫,纪野,孙佳逸, 吴向东,张超颖，一种基于图像中英文描述的电脑照片检索方法与系统，ZL.202010874495 .6
5.学术兼职
担任Knowledge-Based Systems、Information Sciences、Applied Soft Computing、Expert Systems with Applications、IEEE Access、PLoS One、Scientific Reports、Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics等SCI期刊审稿人
6.所获荣誉
(1) 2022年荣获ISCIIA国际会议“产学研创”优秀成果奖。
(2) 2021年荣获内第十一届挑战杯省部级三等奖。
(3) 2017年荣获河北省优秀毕业生。
(4) 2011年荣获全国电子设计大赛省部级三等奖。
联系邮箱：wuxiangdongphd@imust.edu.cn
